| Generale | |
| Architettura dell'unità di potenza | Motore a combustione interna |
| Fine anno di produzione | 2000 anno |
| Generazione | RAV4 I (XA10, 1997) 5-door |
| Inizio anno di produzione | Gennaio, 1997 anno |
| Marca | Toyota |
| Modello | RAV4 |
| Modifica (motore) | 2.0i 16V (126 CV) 4WD Automatic |
| Numero Porte | 5 |
| Posti | 5 |
| Tipo di carrozzeria | SUV |
| Prestazioni | |
| Consumo nel ciclo extraurbano | 8.1 l/100 km |
| Consumo nel ciclo misto | 9.8 l/100 km |
| Consumo nel ciclo urbano | 12.6 l/100 km |
| Tipo carburante | Benzina |
| Velocità massima | 170 km/h |
| Dimensioni | |
| Altezza | 1660 mm |
| Carreggiata anteriore | 1460 mm |
| Carreggiata posteriore | 1465 mm |
| Diametro di sterzata | 10.8 M |
| Larghezza | 1695 mm |
| Lunghezza | 4115 mm |
| Passo | 2410 mm |
| Motore | |
| Alesaggio | 86 mm |
| Cilindrata | 1998 cm |
| Configurazione del motore | Cilindri in linea |
| Coppia massima | 178 Nm @ 4400 giri/min |
| Disposizione del motore | Anteriore, trasversale |
| Modello del motore/Codice motore | 3S-FE |
| Numero dei cilindri | 4 |
| Numero di valvole per cilindro | 4 |
| Potenza | 126 CV @ 5400 giri/min |
| Rapporto di compressione | 9.8 |
| Sistema di iniezione del carburante | Iniezione Multi-Point |
| Trazione | |
| Cerchi | 6.0J x 16 |
| Freni anteriori | Dischi ventilati |
| Freni posteriori | Tamburo |
| Numero di marce e tipo di cambio | 4 marce, cambio automatico |
| Pneumatici | 215/70 R16 |
| Servosterzo | Servosterzo |
| Sospensioni anteriori | McPherson indipendente |
| Sospensioni posteriori | Doppio braccio oscillante |
| Tipo di sterzo | A cremagliera |
| Trazione | Trazione integrale (4x4) |
| Spazio | |
| Capacità del serbatoio di carburante | 58 l |
| Peso | 1270 kg |
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