| Général | |
| Architecture du groupe motopropulseur | moteur à combustion interne |
| Fin de la période de production | Décembre, 2002 année |
| Génération | Sienna |
| Modification (moteur) | 3.0 V6 24V (197 CH) |
| Nombre de places | 5 |
| Portes | 5 |
| Type de carrosserie | Minivan |
| année de début la production | Août, 1997 année |
| marque | Toyota |
| modèle | Sienna |
| Performances | |
| Consommation de carburant - cycle extra-urbain | 9.8 l/100 km |
| Consommation de carburant - cycle urbain | 13.1 l/100 km |
| Type de carburant | Essence |
| vitesse maximale | 180 km/h |
| Dimensions | |
| Empattement | 2900 mm |
| Hauteur | 1710 mm |
| Largeur | 1860 mm |
| Longueur | 4910 mm |
| Voies arrière | 1610 mm |
| Voies avant | 1560 mm |
| Moteur | |
| Alésage | 87.5 mm |
| Architecture des moteurs à pistons | V-moteur |
| Capacité d'huile moteur | 4.7 l |
| Couple max. | 284 Nm @ 4400 rpm |
| Cylindrée | 2995 cm |
| Disposition du moteur | Avant, Longitudinal |
| Modèle de moteur/Code moteur | 1MZ-FE |
| Nombre de cylindres | 6 |
| Nombre de soupapes par cylindre | 4 |
| Puissance max. | 197 CH @ 5200 rpm |
| Suralimentation | Moteur atmosphérique |
| Système d'injection de carburant | injection multi-point |
| liquide de refroidissement | 9.5 l |
| taux de compression | 10.5 |
| Train de Roulement | |
| Direction | Crémaillère de direction |
| Direction assistée | Direction hydraulique |
| Freins arrière | Drum |
| Freins avant | Disques ventilés |
| Nombre de vitesses et type de boîte de vitesses | 4 vitesses, transmission automatique |
| Roues motrices | Traction avant |
| Suspension arrière | Ressort hélicoïdal |
| Suspension avant | Ressort Strut |
| Taille des pneus | 205/70 R15 |
| Espace | |
| Réservoir à carburant | 79 l |
| poids | 1705 kg |
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